【智能PID调节器】的show time。
（1）预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
（3）在的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
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（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
（3）在的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
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